船 愛知こどもの国
三河湾に面した西尾市の県立公園。ミニ汽車（こども汽車）・ゴーカート・パドルボート（手漕ぎ式・5/16〜10/25期間限定）などの乗り物体験が揃う。芝すべりや広場など屋外遊びも充実。入園無料（乗り物は有料）。駐車場：普通車500円/日。
西三河
船 自動車 トヨタ鞍ヶ池記念館
トヨタ自動車の草創期から現在までの歴史を実車・資料で紹介する無料ミュージアム。愛知県豊田市（池田町南250）。日曜休館のため来館前に要確認。
自動車 デンソーミュージアム
トヨタグループの部品メーカー・デンソーが運営する企業ミュージアム。創立期から最新技術まで、エンジン部品・電動化・環境技術などの展示を無料で見学できる。刈谷市にあり、自由見学は予約不要。
自動車 トヨタ会館
トヨタ自動車の企業ミュージアム。最新車両の展示や自動車の製造工程を紹介するパネル・映像展示があり、乗り物・自動車好きの子どもに人気。入場無料で予約不要。実際に車に乗り込める展示も多く、車好きの子どもなら1時間以上楽しめます。